אחת ל-7 שנים, בחג הסוכות שלאחר שנת השמיטה, מצווה על המלך ומנהיגי העם להקהיל – לקרוא ולאסוף – את כל ישראל לעלות לרגל לבית המקדש כדי לשמוע פרשיות מספר דברים מוקראות מפי המלך, או אדם אחר המכובד שבדור (ראו דברים לא, י-יג). חכמינו קבעו את זמן הקריאה למוצאי יום טוב הראשון של החג (סוטה פרק ז משנה ח; בבלי סוטה מא, א-ב; ראו פרטים נוספים שם).
מטרת המצווה לזרז את העם לקיום מצוות התורה ברוב רושם והדר ובכך לחזק בלבם את החשק לעבודת ה' ולימוד התורה (ע"פ רמב"ם וספר החינוך).